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基于编解码的量化迭代学习控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，众多复杂系统需要高精度的控制以确保产品质量和生产效率。迭代学习控制（IterativeLearningControl，ILC）作为一种能够有效处理重复性任务的控制策略，近年来在工业领域得到了广泛关注与应用。ILC通过对系统运行过程中产生的数据进行学习和分析，不断调整控制输入，使得系统输出能够逐步跟踪期望轨迹，从而显著提高系统的控制性能。例如在化工生产过程中，许多化学反应需要精确控制反应温度、压力等参数，以保证产品的一致性和稳定性；工业机器人在执行重复性操作任务时，如焊接、装配等，也需要精确