养老助残场景中机器人与可穿戴传感系统的协同集成.docxVIP

养老助残场景中机器人与可穿戴传感系统的协同集成

目录

一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、核心技术理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1养老助残场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2机器人关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3可穿戴传感系统技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

三、系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1整体系统框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．