CN118731836B 一种水声目标方位角估计方法及装置 （北京理工大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118731836B

(45)授权公告日2025.01.14

(21)申请号202411231739.3(56)对比文件

(22)申请日2024.09.04CN113673419A,2021.11.19

CN117849705A,2024.04.09

(65)同一申请的已公布的文献号

审查员郝玉兰

申请公布号CN118731836A

(43)申请公布日2024.10.01

(73)专利权人北京理工大学

地址100081北京市海淀区中关村南大街5

号

(72)发明人焦宇晨杨成竹鄢社锋

(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事

务所(普通合伙)11201

专利代理师谢丽莎

(51)Int.Cl.

G01S3/80(2006.01)

G01S7/52(2006.01)权利要求书4页说明书9页附图3页

(54)发明名称

一种水声目标方位角估计方法及装置

(57)摘要

本申请提出了一种水声目标方位角估计方

法及装置，该方法包括：对于每个频段的接收信

号矩阵，将全方位划分为多个网格，初始化信号

能量分布参数和环境噪声能量；通过最小化信号

矩阵与波束成形数据之间的期望平方误差，更新

波束成形矩阵和环境噪声能量，采用不动点迭代

法更新信号能量分布参数；重复信号能量分布参

数的更新过程，直至信号能量分布参数的迭代收

敛或达到最大迭代次数时停止，得到各频段的目

标信号能量分布估计；将各频段的目标信号能量

分布估计融合，得到最终的输出能量。通过波束

成形矩阵和波束能量输出仅在部分迭代中被更

B新，具有高效的计算性能。此外，波束成形矩阵的

6更新使得该方法能够自适应发现强干扰扇区，从

3

8

1而抑制强干扰。

3

7

8

1

1

N

C

CN118731836B权利要求书1/4页

1.一种水声目标方位角估计方法，其特征在于，包括：

对于每个频段的接收信号矩阵，将全方位划分为多个网格，初始化信号能量分布参数

和环境噪声能量；

通过最小化信号矩阵与波束成形数据之间的期望平方误差，更新波束成形矩阵和环境

噪声能量，并采用不动点迭代法更新所述信号能量分布参数；

重复所述信号能量分布参数的更新过程，直至信号能量分布参数的迭代收敛或达到最

大迭代次数，停止迭代过程，得到各频段的目标信号能量分布估计；

将各频段的目标信号能量分布估计融合，得到最终的输出能量；

还包括：

获取接收信号；

对所述接收信号进行傅里叶变换，得到第个频段的接收信号矩阵，其中表

示水听器阵列的阵元数，表示每个数据帧的快拍数；

所述对于每个频段的接收信号矩阵，将全方位划分为多个网格，初始化信号能量分布

参数和环境噪声能量，包括：

将全方位划分为个网格，记为信号能量分布参数，其第个元素表示第个网

格方向的信号能量，若无信号则为0，记为环境噪声能量；

将初始化为，将初始化为接收信号矩阵的方差，表达式为：

其中，表示提取对角元素，表示求方差，上标表示共轭转置；