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爆炸危险环境AGV导航与供电设计规范

防爆AGV的无线充电、电磁导航在特定环境下的应用

发布日期：2026年3月

一、范围

本规范规定了爆炸危险环境中自动导引运输车（AGV）的导航系统与供电系统设计要求，包括导航方式选择、导航设备配置、供电系统设计、无线充电技术应用以及安全防护措施等内容。本规范适用于石油化工、天然气、制药、危险品仓储等行业存在爆炸性气体或粉尘环境的场所，为防爆AGV系统的规划、设计、安装和验收提供技术依据。

本规范涵盖的AGV类型包括搬运型AGV、装配型AGV、巡检型AGV等，重点针对AGV的导航系统和供电系统进行规范设计。导航系统的设计应确保AGV在爆炸危险环境中的精