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基于丰富特征提取和多层次特征交互的单目深度预测方法研究.pdf

基于丰富特征提取和多层次特征交互的单目深度预测方法研究.pdf

    摘要

    摘要

    单目深度预测方法目的是通过获取单幅RGB图像中每个像素点到摄像设备

    的深度距离信息，从而将图像中的场景以深度图的形式呈现出来。准确的深度图

    能够提供辅助信息去更好地理解3D场景，促进完成更高级别的计算机视觉任务，

    例如三维重建、自动驾驶和定位与映射等多个领域。受益于深度学习的发展，当

    前的单目深度预测方法能够专注于从训练图像中学习多尺度特征表示。虽然这些

    方法取得了不错的效果，但对多尺度特征提取和多层次特征融合路

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