项目2 SCARA 和六关节机器人的安装及操作.pptxVIP

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02PART/TWOSCARA和六关节机器人的安装及操作

目录CONTENTS任务2.1汇川机器人拆箱搬运与安装任务2.2汇川工业机器人电气连接任务2.3关节坐标系正负向运动测试任务2.4世界坐标系下各个关节正负方向运动测试

教学目标知识目标1.掌握工业机器人安全规范及使用要求；拆箱要求与标准化流程。2.掌握工业机器人搬运及安装的规范操作要求。3.能区分工业机器人各电气接口的用途及连接方式。4.掌握示教器按键及界面的功能；工具坐标系与世界坐标系的作用技能目标1.使用拆箱工具完成设备拆箱。2.掌握规范，团队协作完成机器人搬运与安装,完成线缆连接。3.熟练操作示教器点动机器人，区分坐标系轴运动方向。素质目标能够遵守电气安装与工业自动化控制领域的规范和标准。了解PLC设备在安装与运行过程中的潜在风险，能够主动采取安全防护措施。培养安全意识，自觉遵守安全制度，保障自身和他人的安全及设备的正常运行。

全球科技革命中，工业机器人改变工业生产模式。中国制造业向“中国智造”转变，对工业机器人专业人才需求迫切。高校作为人才培养基地，需结合市场需求，培养实践能力与创新思维，满足智能制造领域对复合型人才的需求。工业机器人复合型