项目1 初识工业机器人.pptxVIP

工业机器人技术基础与项目实训Allrightsreserved汇川技术，内部资料CompanyConfidential注意保密，严禁外传密级[内部公开]汇报人：

01PART/ONE初识工业机器人

任务1.1工业机器人发展历程任务1.2工业机器人发展趋势任务1.3工业机器人系统组成CONTENTS任务1.4汇川工业机器人产品目录

目标类型具体内容知识目标1.描述工业机器人定义、分类与发展历程2.分析系统组成（本体/控制柜/示教器等）3.掌握汇川产品选型参数与策略技能目标1.识别并组合工业机器人系统单元（接口/线缆）2.运用参数完成汇川机器人产品选型素养目标1.激发技术探索兴趣，主动探究机器人工作原理2.运用机械/电学知识分析机器人运动差异等现象教学目标

任务1.1工业机器人的发展历程根据不同组织对工业机器人的定义，理解工业机器人的特点。根据多种不同的分类方式区分工业机器人的类型，从分类中对比加强对工业机器人特点的认知。认识工业机器人从诞生到开始应用，再到大规模使用的发展历程，并能独立进行表述。010203任务描述

1.工业机器人的产生图1.2“尤尼梅特”（Unimate）外形1954年：美国乔治?德沃尔申请“可编程关节式转移物料装置”专利，奠定技术基础。1959年：约瑟夫?恩格尔伯格与德沃尔合作开发首台工业机器