项目3 扁线电机转子打标轨迹编程.pptxVIP

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03PART/THREE扁线电机转子打标轨迹编程

目录任务3.1转子激光打标工程建立任务3.2矩形轨迹程序编写任务3.3圆形轨迹程序编写CONTENTS任务3.4外部输入控制循环执行

问题一问题二问题三什么是扁线电机？什么是扁线电机转子打标？如何实现扁线电机转子打标的精度？

扁线电机具有小巧灵活、响应迅速、高效节能、使用寿命长等优点，所以未来新能源汽车会使用更多的扁线电机。在扁线电机的制造过程中，转子的激光打标工艺是一种利用高能量激光束在转子表面形成永久性标记的技术。传统的人工激光打标在精度、效率、安全性及成本控制等方面已难以适应智能制造需求。为此，新能源汽车零部件企业正计划引入工业机器人对扁线电机转子的自动化激光打标系统，通过高精度轨迹编程，实现扁线电机转子的精准打标。

知识目标理解工业机器人末端执行器的选型原则、安装要求及工件台安装流程。明确示教器中不同按键的区别，熟悉示教/再现、设置界面的核心功能。掌握关节运动、直线运动、圆弧运动等常用运动指令、参数及适用场景。技能目标熟练使用示教器编程界面，完成运动指令的参数设置与程序编写。能够独立编写包含位置变量的机器人轨迹程序，并合理设置指令参数；掌握程序调