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2026《某四自由度机器人的大臂驱动关节齿轮传动计算设计案例》2800字.docx

2026《某四自由度机器人的大臂驱动关节齿轮传动计算设计案例》2800字.docx

    某四自由度机器人的大臂驱动关节齿轮传动计算设计案例

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    TOC\o1-3\h\u1102某四自由度机器人的大臂驱动关节齿轮传动计算设计案例 1

    25411.1高速级直齿圆柱齿轮传动 1

    252661.1.1按齿面接触疲劳强度设计 1

    117571.1.2按齿根弯曲疲劳强度校核 4

    215801.2低速级斜齿圆柱齿轮传动 4

    283951.2.1按齿面接触疲劳强度设计 5

    174151.2.2按齿根弯曲疲劳强度校核 8

    大臂驱动电机经调速后要通过一个二级齿轮组来传递动力，从而实现小臂的俯仰运动。

    1.1高速级直齿圆柱齿轮传动

    选取精度等级、材

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