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基于灰色预测的汽车SAS与EPS集成系统分层协调控制的创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着汽车行业的飞速发展，人们对汽车的性能要求日益提高。汽车底盘系统作为影响汽车行驶安全性、操纵稳定性和乘坐舒适性的关键部分，其控制技术的发展至关重要。半主动悬架（SAS）和电动助力转向（EPS）系统作为汽车底盘的两个重要子系统，分别在改善汽车行驶平顺性和操纵稳定性方面发挥着重要作用。

半主动悬架系统能够根据路面状况和车辆行驶状态，实时调整悬架的阻尼力，从而有效减少车身的振动和冲击，提高乘坐的舒适性。例如，当车辆行驶在崎岖不平的路面时，半主动悬架可以增加阻尼力，抑制车身的跳动，