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基于改进人工势场法的无人机集群协同避障算法研究论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的协同避障问题，提出了一种基于改进人工势场法的无人机集群协同避障算法。通过对传统人工势场法的优化，提高了无人机集群在避障过程中的协同性能和避障效率。本文首先分析了无人机集群协同避障的必要性和现有方法的不足，然后详细阐述了改进人工势场法的原理及算法实现，最后通过仿真实验验证了算法的有效性和实用性。

关键词：无人机集群；协同避障；人工势场法；改进算法

一、引言

（一）1.无人机集群协同避障的必要性

随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在军事、民用和商业领域的应用越来越广泛。无人机集群协同作业具有高效率、低成本、