立体无人系统的多场景迁移框架与扩散机制.docxVIP

立体无人系统的多场景迁移框架与扩散机制

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1核心功能模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2硬件平台选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3软件组成与交互逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.4动态环境感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

复域迁移策略建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1场景特性表示方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2元学习迁移算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.3知识压缩与传递技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.4迁移依赖度评估体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31