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多领域无人系统协同：标准建设与应用策略

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目的与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

多领域无人系统协同概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1无人系统协同的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2无人系统技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3多领域协同的体系架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4多领域协同的技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

标准建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1标准制定的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2标准建设的主要原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3