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全空间无人系统：标准引领无人化产业的加速发展

目录

一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、全空间无人系统技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

空间感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

自主决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

任务执行技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、无人化产业标准化现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

国际标准化发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

国内标准化进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

主要标准化领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1安全规范与测试认证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2数据交换与接口规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3通信安全与