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跨域无人系统互联互通的标准框架与协同机制

目录

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3主要研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、跨域无人系统的概念界定与体系构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1跨域无人系统的定义与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2无人系统的分类体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3跨域协同的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

三、无人系统互联互通的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1通信与网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2数据融合与处理技术