激光雷达测量误差的分析与修正——以电科38所出品的激光雷达为例.pdfVIP

科技与创新┃ScienceandTechnologyInnovation2021年第07期

文章编号：20956835202107001803

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激光雷达测量误差的分析与修正

——以电科38所出品的激光雷达为例＊

储政勇，王俊

（合肥公共安全技术研究院，安徽合肥230031；安徽省公共安全应急信息技术重点实验室，安徽合肥230031；

中国电子科技集团第三十八研究所，安徽合肥230031）

摘要：激光雷达可以快速地获取大量高精度点云数据，在自动驾驶等诸多领域有着广泛的应用前景。但在实际

使用中，由于温度、湿度、能见度等环境因素的变化不可避免地导致测量结果的异常波动，需要对测量数据进行

误差修正。详细阐述了激光雷达的原理，并以电科38所出品的中距离激光雷达测量数据为例，以最小二乘拟合的

方式，对其三维测量数据进行误差分析与修正，将测量精度由厘