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机械工程控制基础习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共10分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.系统的传递函数定义为在零初始条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。此定义适用于（）。

A.线性系统

B.非线性系统

C.时变系统

D.时不变系统

2.若某系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，则该系统在s平面的闭环极点为（）。

A.-1,-2

B.-0.5,-2

C.-1,-3

D.-0.5,-3

3.系统的稳定性是指系统在受到扰动后，其输出能够（）。

A.迅速恢复到原平衡状态

B.保持持续振荡

C.逐渐衰减至零

D.无限增长

4.对于一阶系统G(s)=K/(s+1)，其时间常数τ表示（）。

A.系统响应达到70.7%稳态值所需时间

B.系统输出完全衰减至零所需时间

C.系统阶跃响应的超调量

D.系统单位阶跃响应的斜率最大值所在时间点

5.在频域分析中，乃奎斯特图（NyquistPlot）是描述系统开环频率响应的（）。

A.