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空地一体无人系统标准协同治理框架构建研究

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

规范协同治理架构构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1协同治理理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2系统标准化要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3沟通机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.4协同治理的实现路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

空地一体无人系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1系统总体架构描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2感知层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3决策层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.4执行层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．