《人型机器人智能决策与自主行为标准框架》.docxVIP

T/CAEE

团体标准

人形机器人智能决策与自主行为标准框架

Standardframeworkforintelligentdecision-makingandautonomousbehaviorof

humanoidrobots

中国电子装备技术开发协会发布

目次

前言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4总体框架 2

5能力维度详解 3

6评估方法 5

7安全规范 10

附录A（资料性）人形机器人智能决策与自主行为等级划分示例 13

T/CAEEXXXX—2025

1

人型机器人智能决策与自主行为标准框架

1范围

本文件规定了人形机器人智能决策与自主行为的评估框架、能力维度要求、评估方法及安全规范。

本文件适用于各类人形机器人在设计、开发、生产、集成、应用及维护等环节中，对其智能决策与自主行为能力的评估。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T12643-202