《人工智能及其应用》课堂报告—模糊控制在智能化交通灯中的应用.pptVIP

《人工智能及其应用》课堂报告—模糊控制在智能化交通灯中的应用基于模糊控制的十字路口交通灯控制系统打破传统的定时控制红绿灯时间方式，根据流量变化来调整绿灯时间，可以实现按车流量给定绿灯时长，达到最大限度的有车放行，减少十字路口的车辆滞流，缓解交通拥挤模糊控制在智能化交通灯中的应用为实现模糊控制，需将绿灯时间分为两部分：其一是固定的10秒（经验值，因地而宜）作为路口车辆状态参数的采集时间T1；其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时T2。当某一方向的车辆流量比另一方向的车辆流量大，则这个方向的绿灯亮的时间长一些，即T2长一些，以保证这个方向的车辆尽量多的通过；当这个方向的车辆流量比另一方向的车辆流量小，则这个方向的绿灯亮的时间短一些，即T2短一些，以保证另一方向车辆尽快通过。智能控制原则十字路口交通示意图输入及其模糊化在StateSpace在十字路口的四个方向的停止线处以及距停止线100米处各安置一个传感器来检测采集时间到时绿灯方向和红灯方向未通过路口的车辆数见上图取绿灯期间固定的车辆采集时间T1为10秒，取采集时间到时绿灯方向未通过路口的车辆数X的论域为（0~10)，并将它分为5个模糊子集：很少(NM)、少(NS)、中(0)、多（PS）、很多(PM)，其隶属度函数设