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桥梁点云超体素聚类分割技术分析

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杨琪，徐钦国，刘叶伟（安徽中铁工程技术有限公司，安徽合肥230041）

摘要：针对桥梁建设场景中点云数据规模大、结构复杂导致传统分割方法效率低、边界粗糙等问题，文章提出一种基于超体素聚类改进的点云

分割方法。首先，通过八叉树体素化与法线-欧氏距离能量最小化准则，对桥梁点云进行超体素过分割预处理，生成均匀且边界清晰的初始超体

素块，在此基础上，结合自适应区域生长聚类算法并根据桥梁结构特征（如平面与凹凸面）动态调整法向量夹角与正交距离阈值，优化超体素融

合策略，实现复杂几何特征的精细化分割。结果表明，该方法在确保桥梁构件边界完整性的同时，显著提升了分割效率，并通过自适应分辨率特

交

性降低了噪声干扰，适用于大规模点云数据的快速处理。研究成果可为桥梁数字化预拼装与施工质量检测提供技术支撑，为推动智能建造领域通