车型 Lo2B(mm) V油(mm/s) r(臂架长mm) 展开角度° 展开时间(s) 最大行程(mm) θ θ4 θ3 Vb V臂架(mm/s) ωb V平均
37米二臂 428 13.8 7995 180 90 1250 0 110 51 16311.7001472 0.038986885 279.0781474
37米四臂 244 14.58 8011 240 60 64 50 120 29965.9080882 0.120572724 559.2733055
47米二臂 497 18.2 8078 180 95 1729 39 85 83 23382.0408211 0.047293986 267.1345837
47米三臂 475 15.44 7883 180 85 1312 46 76 92 21358.1316464 0.045430882 291.3549987
47米五臂 332 28 8802 180 45 868 43 106 61 421115.568458 0.126740338 614.495523
48米二臂 516 15.2 8550 180 100 1520 47 74 94 21355.8586426 0.041620894
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