《人型机器人互操作性与安全通用准则》.docxVIP

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T/CAEE

团体标准

人型机器人互操作性与安全通用准则

Generalguidelinesforinteroperabilityandsafetyofhumanoidrobots

中国电子装备技术开发协会发布

目次

前言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4技术要求 2

5试验方法 4

6检验规则 6

附录A（资料性）人型机器人典型应用场景与互操作性要求对应关系 8

附录B（规范性）人型机器人安全功能测试程序 10

1

T/AIIAXXXX—XXXX

人型机器人互操作性与安全通用准则

1范围

本文件规定了人型机器人在互操作性与安全方面的通用技术要求、试验方法、检验规则。

本文件适用于各类具有类人形态、具备自主或半自主移动与操作能力的服务型、协作型人型机器人的设计、开发、测试与评价。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。