CN115111970B 一种融合2d与3d视觉感知的烟花成型检测装置及其检测方法 （湖南工商大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115111970B(45)授权公告日2023.11.10

(21)申请号202210781973.8

(22)申请日2022.07.05

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115111970A

(43)申请公布日2022.09.27

(73)专利权人湖南工商大学

地址410205湖南省长沙市岳麓区岳麓大

道569号

(72)发明人吴鑫余绍黔周慧魏建好周博文

(74)专利代理机构长沙新裕知识产权代理有限

公司43210专利代理师颜田庆

(51)Int.CI.

F42B35/00(2006.01)

GO1N15/00(2006.01)

G01N21/84(2006.01)

G01B11/24(2006.01)

(56)对比文件

KR100974413B1,2010.08.05CN210163356U,2020.03.20

WO2021198343A1,2021.10.07CA2225017A1,1998.07.09

CN108920643A,2018.11.30

CN109934297A,2