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全域无人载具集群赋能文旅场景体验升级研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究方法与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

全域无人载具集群的技术背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1无人载具的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2数字化浪潮下的技术融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.35G网络与分布式计算的支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.4人工智能与大数据的运用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

全域无人载具集群的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1平台架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2无人载具算法模型