基于双目视觉和先验加工数据的大型筒件原位姿态感知方法.pdf

基于双目视觉和先验加工数据的大型筒件原位姿态感知方法.pdf

第59卷第11期机械工程学报Vol.59No.11

2023年6月JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGJun.2023

DOI:10.3901/JME.2023.11.129

基于双目视觉和先验加工数据的大型筒件

原位位姿感知方法*①

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