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无人机集群协同控制算法在森林防火监测中的应用探讨论文

**摘要**：森林防火作为守护生态安全的重要防线，其监测技术的精准性与时效性直接关系到火灾防控的成效。传统监测手段受限于地形、天气及人力成本，难以实现大范围、高频率的实时监控。无人机集群协同控制算法通过多机动态协作、智能路径规划与实时数据融合，为森林防火监测提供了全新的技术路径。本文探讨该算法在森林防火监测中的应用价值，分析其应对复杂环境的优势，旨在为构建智能化、立体化的森林防火体系提供理论参考与实践方向。

**关键词**：无人机集群；协同控制算法；森林防火监测；动态路径规划；实时预警

一、引言与背景

森林，作为地球的“绿肺”，不仅是生物多