2026《介电弹性体驱动器概述》1000字.docx

介电弹性体驱动器概述

传统的驱动形式主要有：电机驱动，气压驱动，液压驱动等[22]。这些驱动形式由于其复杂的机械结构，高耗电量和较低的能量转化效率使得整个机电系统的效率和性能较差，很大程度上制约了其应用和发展；此外这些驱动形式缺少柔性，难以满足部分应用场合的柔韧性要求[23]。

介电弹性体驱动器(Dielectricelastomeractuator,简称DEA)的研究工作最初由美国斯坦福研究中心开展，并提出了几种DEA的原始结构，随着研究工作的深入，DEA的结构形式也获得了一定程度的发展。

目前，DEA结构形式主要有平面形、菱形、锥形、堆叠型、圆桶形和圆柱形等，如图1-1所示：

图1