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基于多智能体协同的自动驾驶车辆路径规划与资源优化论文

摘要：本文针对自动驾驶车辆在复杂交通环境中的路径规划与资源优化问题，提出了一种基于多智能体协同的方法。通过分析现有问题的不足，探讨了多智能体协同在自动驾驶车辆路径规划与资源优化中的应用价值，旨在为我国自动驾驶技术的发展提供理论支持和实践指导。

关键词：自动驾驶车辆；路径规划；资源优化；多智能体协同

一、问题的提出

（一）自动驾驶车辆路径规划问题

1.传统路径规划方法的局限性

在自动驾驶车辆研究领域，路径规划是确保车辆安全、高效行驶的关键技术。然而，传统的路径规划方法往往基于单一车辆的角度进行优化，忽视了车辆与周围环境、其他车辆之间的互动。