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巡检机器人机械结构设计分析

冯嘉鹏

（广州市威控机器人有限公司，广东广州510000）

摘 要：随着工业自动化与智能化的快速发展，巡检机器人在电力、石油、轨道交通等领域的应用越来越广泛。本文围绕巡检机

器人机械结构设计展开分析，基于巡检机器人的发展趋势与现实价值，阐述机械结构设计需要满足的功能需求、稳定性、可维护性及

轻量化等要求，并探讨机械结构设计与装配，主要机械部件（传感器、驱动装置、执行器）。机械支撑架及零件选型等内容。通过对巡

检机器人机械结构设计的系统分析，旨在为提升巡检机器人的工作性能、可靠性及适应性提供理论参考。

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关键词巡检机器人机械结构设计

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中图分类号TP242 文献标识码A 文章编号