智能网联汽车感知技术-模块3-车辆环境感知传感器应用.pptxVIP

车辆环境感知传感器应用智能网联汽车环境感知技术课程系列-

模块三车辆环境感知传感器应用任务一车辆车载摄像头应用01任务二车辆激光雷达应用02任务三车辆定位模块应用03任务四车辆姿态传感器应用04

01车载摄像头与自动驾驶

车载摄像头与自动驾驶自动驾驶是车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为。动态驾驶任务包含完成车辆驾驶所需的感知、决策、控制、执行等行为，包括车辆横向运动控制、车辆纵向运动控制、目标和事件探测与响应、驾驶决策、车辆照明及信号装置控制等任务。自动驾驶系统由实现自动驾驶的硬件和软件共同组成，有多种发展路径，其中车辆自动驾驶的感知、决策、控制尤为重要。

自动驾驶感知是指车辆自身以及环境信息的采集与处理，包括视频信息、GPS信息、车辆姿态、加速度信息等，这就像人类的眼睛、耳朵、皮肤一样收集信息。比如前方是否有车，前方障碍物是否是人，红绿灯是什么颜色，自身的车速如何，路面情况如何等信息，都是自动驾驶车辆感知的范畴。

车载摄像头与自动驾驶自动驾驶决策是指依据感知到的情况，进行决策判断，确定适当的工作模型，制定适当的控制策略，代替人类做出驾驶决策。自动驾驶决策主要依赖的是芯片和算法，就好比是人类的大脑：看到红灯，决策需要停止；观察到前车很慢，决定从右侧超车；有小孩突然闯入道路，进行紧急制动。决策为自动驾驶车辆做出决策判断，然后车辆会依据决策结果做出相应的行为