第四章刚体的运动规律(2)(1).pptx

1第四章刚体的运动规律§2刚体对定轴的转动惯量刚体定轴转动的转动定律的应用2.2刚体的转动惯量2.1刚体的角动量§3刚体定轴转动的转动定律作业：4-3、4-4、4-5§1刚体的平动和定轴转动1.1刚体的平动1.2刚体的定轴转动

2§1刚体的平动和定轴转动刚体：它是一个特殊的质点系统，当刚体受力或力矩作用时，组成它的所有质点之间的距离、形状和体积保持不变

3§1刚体的平动和定轴转动刚体运动的描述刚体上任意一条直线在各时刻的位置都相互平行，即所有质点沿平行路径运动，称为刚体的平动；任一质元都可代表整个的平动。1.1刚体的平动：选用质心的运动讨论刚体的平