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工业场景跨域无人集群协同作业模式与效益测算

目录

概述与背景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.11.1文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.21.2工业场景概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.31.3技术趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

工业场景跨域无人集群协同作业模式研究．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.12.1协同作业模式设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.22.2关键技术与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.32.3应用场景与示例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

工业场景跨域无人集群协同作业效益测算．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.13.1效益分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1.13.1.1效益测量指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1.23.1.2模型与