运送铝制铸造毛坯机械手设计.doc

运送铝制铸造毛坯机械手设计

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前言

在最近二十年中，机器人工程成为了迅速发展起来的综合科目。它包含了众多的学术成果，其中包括机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等最新的科学研究成果，机器人工程引领者科学技术动态前沿，也会是我国的科学技术迈向世界的重要发展方面。工业机器人研发、发展与创造已然成为一个国家科技发展水平和综合经济实力的象征，许多国家已经在这领域着重发展。

到目前为止，工业机器人有着多种多样的定义，世界各国对于工业机器人都有着各不相同的定义，工业机器人的分类更是多到数不清。在之前联合国国际标准化组织决定采用美国机器人协会对工业机