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养老助残机器人康复与社交陪伴功能整合研究

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

养老助残机器人功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1目标用户群体特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2康复功能需求细化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3陪伴功能需求细化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

康复功能模块设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1运动康复模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2