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基于无人机集群协同控制算法的智慧城市建设研究论文

**摘要**：随着科技的迅猛发展，无人机集群协同控制技术在智慧城市建设中的应用日益广泛。本文旨在探讨基于无人机集群协同控制算法的智慧城市建设，通过概念阐述和具体应用分析，揭示其在提升城市智能化水平、优化资源配置和增强应急响应能力方面的显著优势。研究结果表明，无人机集群协同控制技术为智慧城市建设提供了新的解决方案，具有广阔的应用前景。

**关键词**：无人机集群；协同控制算法；智慧城市；资源配置；应急响应

一、概念阐述

（一）无人机集群协同控制

1.**定义与特点**：无人机集群协同控制是指通过先进的算法和通信技术，使多架无人机在空间中协同工作