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智能车模起跑线识别方法设计与实现.pdfVIP

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  • 2026-03-21 发布于北京
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智能车模起跑线识别方法设计与实现.pdf

    栏目编辑lI

    高校园地文蕴蕴lI

    关于智能车模起跑线识别方法的设计与实现

    太原理工大学计算机与软件学院姚世选裴永斌常晓明

    太原理工大学信息工程学院薄志强

    尺寸的限制，

    车模与赛道的参数如图l所示。车模运行跑道黑色引导线的宽度，

    的主要形式主要是车模的规定的赛道内行进，舵机转弯精度。

    赛道中央有一条25ram宽的黑色引导线。根据以上影响因素，建立模型如图3和图

    常用的车模巡线方案有光电传感器阵列4所示。

    和CCD探测法等，这里介绍光电传感器阵列起跑标志线和十字交叉线的识别方案要

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