【02-2-上 】模块2 维护与诊断智能网联汽车环境感知系统 -任务二--李逸飞-美化V2.0.pptxVIP

模块二维护与诊断智能网联汽车环境感知系统任务2智能网联汽车环境感知系统标定（上）

目录CONTENT1任务目标PARTONE2任务描述PARTTWO3知识分析PARTTHREE

任务目标PARTONE1

?方能演亦任务目标?方能演亦1.能够进行车载摄像头的标定。2.能够进行激光雷达的外参标定。3.能够进行组合导航系统的标定。能力目标1.能够解释激光雷达、车载摄像头和组合导航系统的标定原理。2.能够描述激光雷达、车载摄像头和组合导航系统的具体标定步骤。知识目标1.能够通过观察和分析传感器标定结果养成细致观察的习惯和分析数据的能力。2.能够在标定过程中与团队成员有效沟通和协作，提高团队写作能力。基本素养目标?方能演亦?方能演亦?方能演亦?方能演亦任务目标

任务描述PARTTWO2

任务描述理解感知传感器的标定原理及标定方法，能够完成车载摄像头标定、激光雷达外参标定及组合导航系统标定：包括GPS、RTK和INS的标定。

知识分析PARTTHREE3

传感器的标定传感器标定在自动驾驶的感知系统中扮演着至关重要的角色。它是传感器融合过程中的一个必要步骤，也是实现有效融合的先决条件。传感器标定的主要目的是将两个或多个传感器的数据映射到一个统一的时空坐标系中。这样做可以确保传感器融合的有效性和准确性，为自动驾驶车辆的感知和决策提供可靠的数据支持。传感器标定

E.第五步：完