【02-2-下 】模块2 维护与诊断智能网联汽车环境感知系统 -任务二--李逸飞-美化V2.0.pptxVIP

模块二维护与诊断智能网联汽车环境感知系统任务2智能网联汽车环境感知系统标定（下）

目录CONTENT1任务目标PARTONE2任务描述PARTTWO3知识分析PARTTHREE

任务目标PARTONE1

?方能演亦任务目标?方能演亦1.能够进行车载摄像头的标定。2.能够进行激光雷达的外参标定。3.能够进行组合导航系统的标定。能力目标1.能够解释激光雷达、车载摄像头和组合导航系统的标定原理。2.能够描述激光雷达、车载摄像头和组合导航系统的具体标定步骤。知识目标1.能够通过观察和分析传感器标定结果养成细致观察的习惯和分析数据的能力。2.能够在标定过程中与团队成员有效沟通和协作，提高团队写作能力。基本素养目标?方能演亦?方能演亦?方能演亦?方能演亦任务目标

任务描述PARTTWO2

任务描述理解感知传感器的标定原理及标定方法，能够完成激光雷达外参标定、车载摄像头标定及组合导航系统标定：包括GPS、RTK和INS的标定。

知识分析PARTTHREE3

02激光雷达标定激光雷达标定激光雷达激光雷达是自动驾驶技术中不可或缺的一部分，它在车辆的感知和定位方面扮演着至关重要的角色。就像摄像头一样，激光雷达在使用前也需要进行精确的参数标定。自动驾驶的关键传感器指的是激光雷达内部激光发射器的坐标系与雷达自身坐标系之间的转换关系。这一过程在激光雷达出厂时已经完成，用户可以直接使用