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基于深度学习的无人机小目标检测识别与模型轻量化算法研究

关键词：深度学习；无人机；小目标检测；模型轻量化；卷积神经网络

第一章绪论

1.1研究背景与意义

随着人工智能技术的不断进步，深度学习已成为解决复杂问题的重要工具。在无人机领域，小目标检测是实现精确定位和快速响应的关键功能之一。然而，传统的深度学习模型往往需要大量的计算资源，限制了无人机在恶劣环境下的实时处理能力。因此，研究基于深度学习的无人机小目标检测识别与模型轻量化算法具有重要的理论价值和实际应用意义。

1.2国内外研究现状

目前，国内外学者在无人机小目标检测领域取得了一系列研究成果。国外研究机构和企业已经开发出一些高效的小目标检测算法，如YOLO、SSD等。国内研究者也在积极探索适合我国国情的无人机小目标检测方法。然而，这些研究大多集中在算法优化和性能提升上，对于模型轻量化的研究相对较少。

1.3研究内容与贡献

本研究的主要内容包括：（1）构建一个基于卷积神经网络（CNN）的小目标检测模型；（2）采用模型压缩技术，实现模型的轻量化；（3）对轻量化后的模型进行测试和验证，评估其在实际应用场景中的性能。本研究的贡献在于：（1）提出了一种适用于无人机小目标检测的轻量化模型；（2）为无人机实时处理能力的提升提供了新的解决方案。

第二章相关技术综述

2.1深度学习基础

深度学习是一种模拟人脑神经网络结构的机器学习方法，