基于强化学习的自动驾驶路径规划与动态规划算法论文.docx

基于强化学习的自动驾驶路径规划与动态规划算法论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划与动态调整的需求，提出了一种基于强化学习的路径规划与动态规划算法。通过分析现有技术的局限性，本文详细阐述了强化学习在自动驾驶领域的应用价值，以及本文算法的创新点和实用性。

关键词：强化学习；自动驾驶；路径规划；动态规划；算法

一、引言与背景

（一）自动驾驶技术的发展现状与挑战

1.自动驾驶技术的快速发展：近年来，自动驾驶技术在全球范围内得到了广泛关注和快速发展。各国政府和科技企业纷纷投入巨资进行技术研发，以期在未来的智能交通领域占据制高点。然而，自动驾驶技术的核心——路径规划与动态调整，仍然面临诸多挑战。

2.