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2025年人形机器人结构强度测试考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.人形机器人在行走过程中，其腿部结构主要承受的载荷类型是？

A.拉伸载荷

B.压缩载荷

C.弯曲载荷与压缩载荷的组合

D.纯扭转载荷

2.为了提高人形机器人手臂结构的整体刚度，下列哪种措施通常最有效？

A.减小截面尺寸

B.选用密度更低的材料

C.增加截面惯性矩

D.降低材料的弹性模量

3.在进行人形机器人结构有限元分析时，对于承受复杂应力的薄壁结构件，优先选用的单元类型是？

A.杆单元

B.梁单元

C.壳单元

D.质量单元

4.应变片在粘贴时，其敏感栅方向应与被测构件的哪个方向一致？

A.最大主应力方向

B.最小主应力方向

C.材料纤维方向

D.任意方向均可

5.描述材料抵抗塑性变形能力的力学性能指标是？

A.弹性模量(E)

B.屈服强度(σs或σ0.2)

C.抗拉强度(σb)

D.伸长率(δ)

6.在结构强度试验中，施加的载荷工况应尽可能模拟机器人的什么状态？

A.理想静