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自动驾驶路径规划中的环境感知与动态路径规划算法研究论文

摘要：本文主要探讨自动驾驶路径规划中的环境感知与动态路径规划算法，分析环境感知在自动驾驶系统中的重要性，以及动态路径规划算法在应对复杂交通环境中的关键作用。通过对现有技术的梳理，为我国自动驾驶技术的发展提供理论支持。

关键词：自动驾驶；环境感知；动态路径规划；算法研究

一、引言

（一）自动驾驶技术背景及发展

1.自动驾驶技术概述

自动驾驶技术是近年来汽车工业和人工智能领域的研究热点，其目标是实现车辆在复杂交通环境下的自主行驶。自动驾驶技术不仅能够提高道路运输效率，降低交通事故率，还能为人们提供更加便捷、舒适的出行体验。

2.自动驾驶技