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多模态感知技术驱动的灾害响应系统协同机制

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

多模态感知技术基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

灾害响应系统协同架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.1系统总体框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.2模块化设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.3集成化协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.4动态资源调度策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

多模态数据采集与处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1异构数据源整合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2数据预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3融合模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.4