2026《基于AOA和TDOA的无线传感网络三维联合定位算法分析》2600字.docx

基于AOA和TDOA的无线传感网络三维联合定位算法分析

现有定位算法大多数针对平面空间进行定位，而现实应用中的无线传感器网络节点往往分布在三维空间中，研究三维空间定位会更加符合实际节点的应用情况，分布式、低计算复杂度的三维定位方法较二维方法更有实用性和发展潜力。

本文提出一种基于波的干涉的传感器角度测量(AOA)和到达时间差(TDOA)的无线传感器网络三维联合定位算法，该算法精度较高，能够有效地估计三维空间中传感器节点的位置。该算法分为三个步骤，首先利用基于波的干涉的传感器角度测量算法计算信标节点和未知节点间的角度，其次利用基于到达时间差的定位技术计算信标节点和未知节点间的距离，然后使用上述测