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多无人机协同空战决策方法：模型、算法与实战应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

无人机，作为一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置来操纵的不载人飞机，自诞生以来，便在军事领域中发挥着愈发重要的作用。其发展历程充满了创新与突破，见证了科技进步对军事作战模式的深刻影响。在第一次世界大战期间，无人机的概念应运而生，最初的设计理念是制造一种能够执行常规战机作战任务，同时又可避免飞行员伤亡的飞行器。1914年，英国的卡德尔和皮切尔两位将军提出研制由无线电操纵的小型无人驾驶飞机用于投掷炸弹的建议，开启了无人机研发的序幕。1917年，英国试飞第一架无线电操纵的无人驾驶飞机，尽管因发动机