CN116402961A 一种大坝廊道3d点云数据采集方法及终端 （国网福建省电力有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN116402961A(43)申请公布日2023.07.07

(21)申请号202310279231.X

(22)申请日2023.03.21

(71)申请人国网福建省电力有限公司

地址350003福建省福州市鼓楼区五四路

257号

申请人福建水口发电集团有限公司

(72)发明人林勘尘周振辉黄鑫林育任谢怀宇黄云挥

(74)专利代理机构福州市博深专利事务所(普通合伙)35214

专利代理师张明

(51)Int.CI.

GO6T17/05(2011.01)

权利要求书2页说明书6页附图3页

(54)发明名称

一种大坝廊道3D点云数据采集方法及终端

(57)摘要

CN116402961A本发明公开了一种大坝廊道3D点云数据采集方法及终端，先获取大坝廊道不同位置的地形特征数据；其中，地形特征数据为上下楼梯数据、直行走廊数据以及拐角数据；再根据所有地形特征数据设置与之一一对应的相邻扫描站点间距；最后整合所有地形特征数据与相邻扫描站点间距，规划部署扫描站点并进行3D点云数据采集。本发明在布置扫描站点时，根据大坝廊道内不同位置所属的地形特征数据来设置