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智能扫地机器人的设计与实现

1引言

1.1智能扫地机器人的发展

1996年，来自瑞典的老牌电器设备制造公司伊莱克斯发明的的三叶虫智能扫地机器人彻底颠覆了人民大众对扫地的认知。三叶虫扫地机器人作为地球上出现的上第一款扫地机器人，它采用的圆形设计确实为扫地机器人外壳的最优解并被沿用至今。其采用仿生技术来进行障碍物规避，利用超声波传感器探测障碍物，使机器人可以快速发现并躲避障碍物。[1]经过了二十多年的发展，扫地机器人以惊人的速度早国内普及，收到了很多人的青睐。据不完全统计，现在还在售卖的扫地机器人品牌有百余个。主流品牌包括国外的括亨纳斯、罗弗尔、TOMEFON斐