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无人化立体交通走廊构建与安全标准研究

目录

一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、无人化立体交通走廊概念界定与体系架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1交通走廊定义与内涵．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2无人化交通特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3立体化交通优势探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.4无人化立体交通走廊框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.5无人化立体交通走廊发展模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、无人化立体交通走廊构建关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1自动化导引技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2车辆编队与协同技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3高精度定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.4信息交互与共享技术．．．．．．．．．．．．．