CN114612525B 基于网格分割与双地图耦合的机器人rgb-d slam方法 (浙江工业大学).docxVIP

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  • 2026-03-22 发布于山西
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CN114612525B 基于网格分割与双地图耦合的机器人rgb-d slam方法 (浙江工业大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114612525B

(45)授权公告日2025.06.20

(21)申请号202210119777.4

(22)申请日2022.02.09

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114612525A

(43)申请公布日2022.06.10

(73)专利权人浙江工业大学

地址310014浙江省杭州市拱墅区潮王路

18号

(72)发明人艾青林王威

(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246

专利代理师赵芳

(51)Int.Cl.

G06T7/269(2017.01

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